Вектор середньої (за часом) швидкості дорівнює відношенню вектора переміщення до проміжку часу, протягом якого це переміщення відбулося:  , тобто на кожній ділянці середня швидкість різна.

У випадку прямолінійного руху середня (за часом) швидкість нерівномірного руху точки дорівнює відношенню зміни її координати до інтервалу часу, протягом якого ця зміна відбулася:  .

Середня швидкість не дозволяє обчислювати переміщення і координати в будь-який момент часу. За середньою швидкістю не можна судити про пройдений шлях (не можна вирішити основну задачу механіки).

Миттєва швидкість – це швидкість тіла в даній точці простору в даний момент часу. Вона дорівнює межі відношення переміщення (зміни координати) до проміжку часу, протягом якого ця зміна відбулася, якщо проміжок часу прагне до нуля:

 .

Вектор миттєвої швидкості спрямований за дотичною до траєкторії руху в кожній її точці. У випадку прямолінійного руху миттєва швидкість змінюється тільки за величиною, але не за напрямком.

Миттєва швидкість показує, яке переміщення здійснило би тіло за одиницю часу, якби починаючи з даного моменту, воно рухалося прямолінійно і рівномірно.

Рух, при якому швидкість тіла змінюється однаково за будь-які рівні проміжки часу, називається рівнозмінним рухом. Прискорення – фізична величина, що характеризує “бистроту” зміни швидкості і (при рівнозмінному русі). Середнє прискорення чисельно дорівнює відношенню вектора зміни швидкості до проміжку часу, протягом якого ця зміна відбулася – .

Подібно до означення миттєвої швидкості, миттєве прискорення це .

Прискорення при рівнозмінному русі показує, наскільки змінюється миттєва швидкість руху тіла за одиницю часу. Одиниця прискорення в СІ – 1 м/с². Наприклад: прискорення дорівнює 5 м/с2 – це значить, що, рухаючи рівноприскорено, тіло змінює швидкість на 5 м/с за кожну секунду свого руху.

 Рівнозмінний рух називається рівноприскореним, якщо модуль швидкості зростає, тобто коли . Рівнозмінний рух називається рівносповільненим, якщо модуль швидкості зменшується, тобто коли .

Як слідує з означення прискорення, швидкість при рівнозмінному русі описується рівнянням: , або у проекції на вісь ОХ: , або через модулі: .